當(dāng)前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)艿綇V泛關(guān)注。作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵材料之一，腱繩正在替代扭力彈簧，成為關(guān)鍵材料，它就好比人體的肌腱，牽引手指活動(dòng)，完成各種動(dòng)作。以特斯拉Opimus發(fā)布會(huì)展示的22自由度靈巧手為例，創(chuàng)新性采用了“行星齒輪箱+絲杠+腱繩”結(jié)構(gòu)，奠定了腱繩材料在靈巧手系統(tǒng)中的核心地位。

在科幻電影中，人形機(jī)器人總能以靈活的手指完成精密操作——從組裝精密儀器到彈奏鋼琴，甚至完成外科手術(shù)。如今，這些場(chǎng)景正加速照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。靈巧手，作為人形機(jī)器人融入人類(lèi)世界的“終極接口”，正在技術(shù)迭代與產(chǎn)業(yè)政策的雙重驅(qū)動(dòng)下，突破物理與智能的邊界，成為撬動(dòng)萬(wàn)億市場(chǎng)的關(guān)鍵支點(diǎn)。海通證券指出，由于腱繩傳動(dòng)所需的驅(qū)動(dòng)器在遠(yuǎn)端，這就減輕了手指末端的負(fù)載和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，提升了抓取的速度和靈活性，容易實(shí)現(xiàn)手指的多自由度彎曲和電機(jī)驅(qū)動(dòng)力的遠(yuǎn)距離傳輸，適用于高自由度靈巧手。UHMWPE纖維是機(jī)器人靈巧手主要腱繩材料。UHMWPE粉料過(guò)去幾年需求復(fù)合增速約10%，未來(lái)受益于人形機(jī)器人發(fā)展，需求有望加速增長(zhǎng)。

據(jù)財(cái)聯(lián)社主題庫(kù)顯示，相關(guān)上市公司中：

恒輝安防已經(jīng)與多家機(jī)器人領(lǐng)域具有領(lǐng)先地位和創(chuàng)新實(shí)力的公司深度對(duì)接，旨在共同推進(jìn)超高分子量聚乙烯纖維在機(jī)器人靈巧手腱繩材料方向的落地應(yīng)用。

聯(lián)泓新科生產(chǎn)的UHMWPE可作為人形機(jī)器人腱繩部位的材料，同時(shí)還有其他相關(guān)高分子材料技術(shù)成果儲(chǔ)備。