《科創(chuàng)板日報》10月18日訊（記者 敖瑾） 自動駕駛賽道上市潮持續(xù)。

10月18日凌晨，自動駕駛領(lǐng)域獨角獸小馬智行，正式向美國證券交易委員會公開遞交IPO招股書，擬于納斯達克掛牌上市，主承銷商為高盛、美銀美林、德意志銀行和華泰證券。

此前，小馬智行于今年4月獲中國證監(jiān)會國際合作司境外發(fā)行上市備案通知書，擬發(fā)行不超過9814.95股普通股。

小馬智行上市的時點，也即當前自動駕駛企業(yè)紛紛資本化的節(jié)點，正處于自動駕駛領(lǐng)域在業(yè)務落地和資本運作方面雙雙進入拐點的階段。在業(yè)務領(lǐng)域，小馬智行將商業(yè)化重點鎖定在了Robotaxi，公司方面表示，未來業(yè)務發(fā)展的重心仍會是Robotaxi。

有自動駕駛業(yè)內(nèi)人士對《科創(chuàng)板日報》表示，Robotaxi乃至整個自動駕駛領(lǐng)域沿著高科技發(fā)展曲線，已經(jīng)從前幾年的發(fā)展和積累進入到了增長爆發(fā)期，“所以會看到公眾對它的關(guān)注度大幅提升、企業(yè)扎堆上市的現(xiàn)象，整個行業(yè)處在往上走的趨勢。”

而與此同時，風險資金對這一領(lǐng)域的涌入已顯著減少，“尤其對自動駕駛解決方案提供商的投資，已基本不太有了，原因是行業(yè)格局已經(jīng)基本形成，不太會有新的企業(yè)再冒頭，因為這一領(lǐng)域?qū)Y金、人力以及研發(fā)時間的投入極大，當前已不是從頭再做一家這類公司的理想的切入時點了?！?/p>

小馬智行赴美IPO

招股書顯示，小馬智行將營收分為三塊，分別是自動駕駛出行服務收入、自動駕駛貨運服務收入、技術(shù)授權(quán)與應用服務收入。

具體營收數(shù)據(jù)方面，2022年至2024年6月30日，2022年-2024年上半年，小馬智行營收分別為6839萬美元、7190萬美元以及2472萬美元。其中，在在自動駕駛出行服務收入方面，2024年上半年同比增長86.0%。

凈虧損方面，2022-2024年上半年的數(shù)據(jù)分別是1.48億美元、1.25億美元以及5178萬美元，虧損有所收窄。

另據(jù)招股資料，小馬智行IPO所籌集資金用于：一、自動駕駛出行服務及貨運服務的大規(guī)模商業(yè)化和市場開拓，包括生產(chǎn)、銷售、營銷、客戶服務和行業(yè)協(xié)作；二、自動駕駛技術(shù)持續(xù)研發(fā)和投入；三、潛在戰(zhàn)略投資和收購，提升公司技術(shù)能力和搭建產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。

按照美股上市流程，從提交申請到正式掛牌交易，整個過程通常需要5-6周的時間。

《科創(chuàng)板日報》記者注意到，在正式公開交表前不久，小馬智行還獲得了來自廣汽集團2700萬美元的戰(zhàn)略投資。廣汽集團在公告中稱，此舉是“為深化業(yè)務協(xié)同和促進公司在自動駕駛領(lǐng)域的發(fā)展?！?/p>

值得一提的是，在小馬智行的發(fā)展過程中，廣州為其提供了很大的政策支持。

小馬智行在廣州開創(chuàng)了多個自動駕駛領(lǐng)域的“首家”紀錄。2022年，小馬智行獲得廣州首個出租汽車和物流車示范運營標志牌；今年5月，其又宣布廣州首家智能網(wǎng)聯(lián)汽車高快速路測試許可。小馬智行與廣州國企廣汽集團亦合作頗多，除了參與小馬智行的Pre-IPO輪融資外，早在2018年，廣汽集團就與小馬智行簽署了相關(guān)合作協(xié)議，在自動駕駛技術(shù)研發(fā)、量產(chǎn)，無人駕駛（網(wǎng)約車）示范運營等領(lǐng)域展開合作。

據(jù)悉，小馬智行同時還是首個取得四大一線城市無人駕駛出行服務許可的自動駕駛公司。

創(chuàng)業(yè)8年，先后完成7輪融資

IPO前，小馬智行在一級市場頗受風險資金青睞，吸引了眾多頭部資金的出手。

財聯(lián)社創(chuàng)投通數(shù)據(jù)顯示，自2016年成立至今，小馬智行已完成7輪融資，累計融資金額超13億元，投資方包括紅杉中國、CPE源峰、IDG資本、君聯(lián)資本、五源資本等一系列知名財務投資機構(gòu)，中國一汽、Toyota等產(chǎn)業(yè)資本，以及在后期階段出手的中東資本。

值得一提的是，中東資本亦深諳股權(quán)招商之道。《科創(chuàng)板日報》記者注意到，出資方沙特阿拉伯王國新未來城及旗下投資基金NIF，與小馬智行簽訂的投資協(xié)議顯示，小馬智行將與NIF成立在沙特西北部的新未來城成立合資公司，面向沙特新未來城乃至中東及北非地區(qū)建立自動駕駛生產(chǎn)制造及研發(fā)中心。

據(jù)悉，在上述中東資本出手參與D+輪前，小馬智行的估值就已達到85億美元。

股權(quán)結(jié)構(gòu)方面，招股書顯示，IPO前，彭軍為小馬智行第一大股東，持股比例18.9%。Toyota持股比例13.4%，為第二大股東。外部投資股東方面，紅杉中國通過旗下基金累計持有小馬智行10.2%的股份，為第三大股東。

有一級市場投資人士對《科創(chuàng)板日報》記者表示，小馬智行在一級市場最早的號召力，一方面是美元基金當時對自動駕駛領(lǐng)域的看好，另外很大一部分來自于其豪華創(chuàng)始團隊。風口賽道疊加明星團隊，這些要素很快就讓小馬智行成為晉升為了獨角獸。

小馬智行最早由彭軍和樓天城于2016年聯(lián)合創(chuàng)立，兩位創(chuàng)始人均擁有顯赫的技術(shù)背景和豐富的行業(yè)經(jīng)驗。彭軍在創(chuàng)立小馬智行之前，曾在谷歌工作七年，擔任軟件工程師，并在百度擔任自動駕駛部門首席架構(gòu)師，負責百度自動駕駛的整體戰(zhàn)略規(guī)劃與技術(shù)發(fā)展。他擁有斯坦福大學博士學位以及清華大學學士學位。

樓天城則是一位全球聞名的計算機編程高手，以比賽ID“ACRush” 知名。他連續(xù)多年獲得TopCoder中國區(qū)冠軍，并兩次獲得谷歌全球編程挑戰(zhàn)賽冠軍。樓天城在自動駕駛領(lǐng)域有著深厚的技術(shù)積累，曾在谷歌的Google X（Waymo）從事無人車技術(shù)開發(fā)，并成為百度歷史上最年輕的T10工程師。他擁有清華大學博士及學士學位

從二人對外表達過的觀點來看，盡管都是領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)大牛，但他們對公司及行業(yè)發(fā)展有著各自的理解和側(cè)重點。

彭軍曾表示，智能汽車的終極目標是無人駕駛，而中國巨大的市場為無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了巨大的機遇。樓天城則曾表示，自動駕駛在未來的十年內(nèi)將是技術(shù)決定型的項目，這對他來說非常有吸引力。

Robotaxi加速前進

不過，近年來，一級市場資金對自動駕駛領(lǐng)域的投入有所減少。

有投資人士對《科創(chuàng)板日報》記者表示，在這輪商業(yè)落地鋪開帶來的熱度之前，資本就已經(jīng)對這一領(lǐng)域進行了廣泛的布局，“要投的基本上都已經(jīng)投過一輪了，而行業(yè)的競爭格局也已經(jīng)基本形成，現(xiàn)在可以說是資本的收獲期而非布局期?！?/p>

自動駕駛行業(yè)人士亦表示，“Robotaxi現(xiàn)存玩家已經(jīng)不多，且不太可能有新的L4玩家、Robotaxi公司再冒出來，因為做一個這樣的公司需要投入的資金、人力和研發(fā)時間成本都非常高，現(xiàn)在再從0到1做起已經(jīng)很難，因為頭部公司已經(jīng)完成了資金和技術(shù)研發(fā)積累，護城河已經(jīng)很深了，不是大把大把砸錢就能馬上實現(xiàn)的事?！?/p>

其進一步表示，隨著頭部公司商業(yè)化的進一步推進以及當前的資本化浪潮，Robotaxi接下來還將跑得更快。

《科創(chuàng)板日報》記者從小馬智行方面了解到，接下來，公司仍會將Robotaxi作為重點業(yè)務方向，而關(guān)鍵的發(fā)展目標則是要實現(xiàn)Robotaxi的規(guī)?；?/strong>

有業(yè)內(nèi)人士對《科創(chuàng)板日報》記者表示，自動駕駛技術(shù)在2022年達到全無人后，對于各家公司來說，規(guī)模化就成為了重點，“規(guī)?；土慨a(chǎn)才能實現(xiàn)降本，Robotaxi業(yè)務才能達到盈虧平衡點，自動駕駛廠商才能實現(xiàn)自我造血的可持續(xù)發(fā)展。”

而至于要達到規(guī)?；纳虡I(yè)實現(xiàn)，上述業(yè)內(nèi)人士表示，政策、技術(shù)、產(chǎn)業(yè)鏈等要素缺一不可。

“首先政策上來講，只有能放開更大的運行區(qū)域，Robotaxi才能在更大的區(qū)域行駛，才能接到更多的單子；技術(shù)實現(xiàn)上，做到了全無人就能降低人力成本，而隨著技術(shù)的進一步成熟，安全員的需求也將減少，進一步實現(xiàn)降本；再往后則是產(chǎn)業(yè)鏈，硬件成本這些年都是在不斷下降的，比如激光雷達，最早每臺售價高達8萬美元，而現(xiàn)在只需幾千元人民幣了，產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展也能幫助自動駕駛項目實現(xiàn)降本。最后就是項目自身實現(xiàn)規(guī)?；??！?/p>

小馬智行方面表示，目前，公司在全國范圍內(nèi)已投放250多輛Robotaxi。截至2024年上半年，“小馬智行（PonyPilot）”App注冊用戶數(shù)超22萬，半年內(nèi)每輛全無人Robotaxi日均訂單量超15單。截至2024年8月底，約70%注冊用戶多次使用Robotaxi服務。

小馬智行副總裁、Robotaxi自動駕駛出行業(yè)務負責人張寧曾表示，“在像北上廣深這樣的城市中，當Robotaxi投放量在1000臺時，運營才會達到盈虧平衡點，越過這個點，每增加一臺車輛我們的成本會更低，毛利率會更高，進入正向的不斷自我造血的階段?！?/p>