手術(shù)機(jī)器人是外科手術(shù)發(fā)展的重要方向，而有真正創(chuàng)新價(jià)值的醫(yī)療器械也依然是政策鼓勵(lì)方向，就手術(shù)機(jī)器人而言，技術(shù)水平更高的產(chǎn)品在未來(lái)很有希望獲得更高的定價(jià)?！白プ⊙巯碌臅r(shí)間窗口做更好的技術(shù)和產(chǎn)品”，因此成為包括微創(chuàng)機(jī)器人在內(nèi)的從業(yè)者們?yōu)橹Φ姆较颉?/pre>
《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》3月14日訊（記者 徐紅） 由于保持了較強(qiáng)的研發(fā)、臨床及商業(yè)化投入，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人龍頭微創(chuàng)機(jī)器人-B在2022年的虧損幅度進(jìn)一步擴(kuò)大。2021年凈虧損5.84億元，而到了2022年，這一數(shù)字預(yù)計(jì)將在11-11.5億元。在公告披露的次日，微創(chuàng)機(jī)器人-B盤(pán)中一度下跌近10%。
事實(shí)上，在基本面支撐較弱的時(shí)候，短期的悲觀情緒往往也很容易被放大。從2022年初起，國(guó)家、地方醫(yī)保部門(mén)就多次發(fā)出信號(hào)，將對(duì)手術(shù)機(jī)器人的定價(jià)進(jìn)行規(guī)范，并很有可能對(duì)收費(fèi)進(jìn)行限價(jià)，完全顛覆了原有的商業(yè)邏輯，整個(gè)市場(chǎng)由此遇冷。
但手術(shù)機(jī)器人是外科手術(shù)發(fā)展的重要方向，對(duì)比人工徒手操作手術(shù)，有機(jī)器人參與的手術(shù)精準(zhǔn)化程度更高，能給患者以及整個(gè)醫(yī)療系統(tǒng)帶來(lái)更多獲益，因此行業(yè)長(zhǎng)期發(fā)展的趨勢(shì)并未發(fā)生改變，底層邏輯也沒(méi)有被動(dòng)搖。
不僅如此，有真正創(chuàng)新價(jià)值的醫(yī)療器械也依然是政策鼓勵(lì)方向，就手術(shù)機(jī)器人而言，技術(shù)水平更高的產(chǎn)品在未來(lái)很有希望獲得更高的定價(jià)。“抓住眼下的時(shí)間窗口做更好的技術(shù)和產(chǎn)品”，由此成為包括微創(chuàng)機(jī)器人在內(nèi)的從業(yè)者們?yōu)橹Φ姆较颉?/p>
“2022年在疫情困難的情況下，我們對(duì)研發(fā)、臨床驗(yàn)證和培訓(xùn)推廣的投入不減反增，就是為了進(jìn)一步打磨好我們的產(chǎn)品，盡快推動(dòng)國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化?！比涨埃慌_(tái)超遠(yuǎn)程遙控的5G機(jī)器人手術(shù)在互聯(lián)網(wǎng)上意外走紅，而執(zhí)行該臺(tái)手術(shù)的正是微創(chuàng)機(jī)器人旗下的圖邁腔鏡手術(shù)機(jī)器人，談及公司在5G超遠(yuǎn)程手術(shù)上的投入，微創(chuàng)機(jī)器人常務(wù)副總裁兼首席商務(wù)官劉雨這樣告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者。
▌一臺(tái)引爆互聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人手術(shù)
2018年12月18日，由解放軍總醫(yī)院第一醫(yī)學(xué)中心肝膽外二科主任劉榮主刀，利用5G網(wǎng)絡(luò)，遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)操控機(jī)器人床旁系統(tǒng)，為50公里外福建醫(yī)科大學(xué)孟超肝膽醫(yī)院動(dòng)物實(shí)驗(yàn)室內(nèi)一只實(shí)驗(yàn)豬進(jìn)行肝小葉切除手術(shù)，這是世界首次5G遠(yuǎn)程外科手術(shù)測(cè)試。
“我的夢(mèng)想是，未來(lái)哪一天能夠在北京，給幾千公里以外的病人開(kāi)刀?！碑?dāng)時(shí)，劉榮主任曾這樣幻想遠(yuǎn)程手術(shù)的下一個(gè)未來(lái)。
而科技就是讓不可能變成可能的神奇力量。突破時(shí)空限制，異地實(shí)施遠(yuǎn)程遙控人體手術(shù)，這個(gè)現(xiàn)實(shí)甚至比大家預(yù)期的來(lái)得更快：
這一次接受手術(shù)的患者來(lái)自新疆阿拉爾市，是一名30歲左右的年輕女性，一年多前被診斷為膽結(jié)石，臨床診斷為急性膽囊炎，須行膽囊切除術(shù)。由于浙大邵逸夫醫(yī)院與阿拉爾醫(yī)院共建國(guó)家區(qū)域醫(yī)療中心，了解兩地醫(yī)院的托管關(guān)系后，患者希望由浙大邵逸夫醫(yī)院為她進(jìn)行手術(shù)。
2023年2月16日上午，來(lái)自浙大邵逸夫醫(yī)院的梁霄主任，穩(wěn)坐醫(yī)生控制臺(tái)，向遠(yuǎn)在萬(wàn)里的阿拉爾醫(yī)院手術(shù)室內(nèi)的機(jī)械臂發(fā)出動(dòng)作指令，成功為這名患者實(shí)施了膽囊切除術(shù)。這是世界首例機(jī)器人輔助下超遠(yuǎn)程5G肝膽外科手術(shù)，開(kāi)創(chuàng)了我國(guó)5G遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)全新里程碑。
“患者在新疆、醫(yī)生在杭州”，在網(wǎng)絡(luò)社交平臺(tái)，這一臺(tái)科技感十足的手術(shù)也激起了網(wǎng)友們的熱烈討論：“三四年前這個(gè)技術(shù)還是‘概念級(jí)’，如今竟已經(jīng)進(jìn)入操作階段了！”、“這種設(shè)備如果用于救災(zāi)、野外應(yīng)急救援、邊遠(yuǎn)山區(qū)醫(yī)療救助、甚至戰(zhàn)場(chǎng)后方，那簡(jiǎn)直是神器！” ...承擔(dān)這次手術(shù)的主角——中國(guó)智造的國(guó)產(chǎn)微創(chuàng)?圖邁?機(jī)器人隨之一并出圈。

日前，微創(chuàng)機(jī)器人自主研發(fā)的圖邁?腔鏡手術(shù)機(jī)器人完成了一臺(tái)5G超遠(yuǎn)程手術(shù)，在網(wǎng)絡(luò)引發(fā)熱議
讓病人少跑路，在“家門(mén)口”即可接受頂尖專(zhuān)家的遠(yuǎn)程手術(shù)治療，事實(shí)上這并非圖邁機(jī)器人首次完成這樣的創(chuàng)舉。“從2022年6月至今，圖邁機(jī)器人已累計(jì)完成5例5G超遠(yuǎn)程手術(shù)，包括3例泌尿外科手術(shù)和2例肝膽外科手術(shù)?！眲⒂旮嬖V記者。
▌為什么不是光纖？
遠(yuǎn)程手術(shù)的歷史其實(shí)可以追溯到更早之前。21世紀(jì)初，法國(guó)與美國(guó)通過(guò)海底光纜，完成舉世聞名的世界首例遠(yuǎn)程膽囊切除手術(shù)——“林德伯格手術(shù)”（Lindberg手術(shù)），開(kāi)啟了人們對(duì)于打破地域限制、實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手術(shù)的偉大探索。不過(guò)，這類(lèi)手術(shù)最終因無(wú)法解決點(diǎn)對(duì)點(diǎn)物理連接的限制，以及高昂的通信花費(fèi)問(wèn)題而曇花一現(xiàn)。
“為什么是用5G，而不用光纖呢？” 在中國(guó)首例5G超遠(yuǎn)程肝膽手術(shù)走紅后，記者注意到，這在微博是被網(wǎng)友問(wèn)及最多的一個(gè)問(wèn)題。
“光纖是光纜的核心部分，光纖經(jīng)過(guò)一些構(gòu)件及其附屬保護(hù)層的保護(hù)就構(gòu)成了光纜，‘林德伯格手術(shù)’就是通過(guò)海底光纜實(shí)現(xiàn)。所以我們?yōu)槭裁词怯?G而不是光纖這個(gè)問(wèn)題不難回答，因?yàn)橛霉饫w做這臺(tái)手術(shù)的話(huà)成本會(huì)非常之高，‘林德伯格手術(shù)’光是通訊費(fèi)就高達(dá)上百萬(wàn)美金?！眲⒂杲忉尩?。
但中國(guó)的5G建設(shè)全球領(lǐng)先，并且也已建成全球規(guī)模最大的5G基站網(wǎng)絡(luò)，“所以機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)如果采用5G技術(shù)，不僅是對(duì)5G的應(yīng)用場(chǎng)景的延展，做一臺(tái)手術(shù)的通訊費(fèi)還可以大幅降到幾百人民幣?！眲⒂暾f(shuō)，這是國(guó)產(chǎn)5G技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的完美融合，展現(xiàn)了我國(guó)在5G超遠(yuǎn)程手術(shù)領(lǐng)域的突破和領(lǐng)先。
當(dāng)然，5G技術(shù)也有其不足之處，比如傳輸延時(shí)。因此，5G遠(yuǎn)程手術(shù)的核心技術(shù)難點(diǎn)就是要在萬(wàn)里之遙，保障遠(yuǎn)程主從控制穩(wěn)定運(yùn)行，確保信號(hào)、圖像、數(shù)據(jù)的同步傳輸，從而順利推進(jìn)手術(shù)進(jìn)程。
另外，距離相隔越遠(yuǎn)，5G信號(hào)傳輸?shù)姆€(wěn)定性也會(huì)越差，從而對(duì)技術(shù)支持提出更高的要求?！耙虼耍?strong>圖邁完成的全部5例超遠(yuǎn)程手術(shù)均橫跨疆域近5000公里，這是具有突破性的，也是迄今為止世界最遠(yuǎn)距離的5G遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)?！眲⒂赀M(jìn)一步向《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者指出“超遠(yuǎn)程”這一概念的意義。
▌“臺(tái)下“十年功””
雖然5G技術(shù)在成本上具有優(yōu)勢(shì)，但對(duì)于患者來(lái)說(shuō)，手術(shù)效果同樣重要。由5G技術(shù)支持的機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)效果真的能夠比肩光纖光纜，甚至是現(xiàn)場(chǎng)手術(shù)？就此，《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者以普通網(wǎng)友視角再次向劉雨發(fā)問(wèn)。
“可以說(shuō)，跟現(xiàn)場(chǎng)做效果基本上是一樣?！彼f(shuō)。據(jù)介紹，此次實(shí)施的膽囊切除術(shù)雖然是外科常規(guī)手術(shù)，但由于患者膽囊凹陷程度深，加上創(chuàng)面炎癥明顯，操作難度較大，手術(shù)仍有一定的挑戰(zhàn)。
另外，相較實(shí)驗(yàn)動(dòng)物手術(shù)，人體手術(shù)對(duì)安全性的要求也會(huì)高得多，容不得半點(diǎn)差錯(cuò)。而超遠(yuǎn)程的遙控手術(shù)操作方式無(wú)疑又進(jìn)一步抬高了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，正如有人評(píng)論的那樣，做這樣一臺(tái)手術(shù)，“患者和醫(yī)生都需要極大勇氣”。因此，為保證手術(shù)安全，劉雨及其團(tuán)隊(duì)做了極為精心的部署，挑選合適的手術(shù)醫(yī)院和醫(yī)生團(tuán)隊(duì)就是其中重要一部分。
“首先，醫(yī)院需要具備5G遠(yuǎn)程手術(shù)的條件，所以我們的技術(shù)團(tuán)隊(duì)會(huì)先去醫(yī)院測(cè)試信號(hào)，比如我們?cè)诓季衷颇系臅r(shí)候，就發(fā)現(xiàn)那里山太多，信號(hào)質(zhì)量差。在手術(shù)條件具備以后，上人體之前，我們還會(huì)通過(guò)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)對(duì)醫(yī)生進(jìn)行培訓(xùn)?！眲⒂旮嬖V《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者。
“更重要的是，我們還必須得保證，萬(wàn)一信號(hào)中斷，現(xiàn)場(chǎng)的醫(yī)生還能接著做，而不是全部仰仗于遠(yuǎn)程。所以，這次我們和浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬邵逸夫醫(yī)院合作，因?yàn)檎愦笊垡莘蜥t(yī)院與新疆阿拉爾醫(yī)院有托管關(guān)系，阿拉爾醫(yī)院也有邵逸夫醫(yī)院的派駐醫(yī)生，并且這些醫(yī)生熟悉我們的機(jī)器，都會(huì)做機(jī)器人手術(shù)。這樣哪怕真的出現(xiàn)問(wèn)題，現(xiàn)場(chǎng)醫(yī)生就能立即接手?！彼f(shuō)。
最終，此次手術(shù)取得了令人鼓舞的結(jié)果：整個(gè)手術(shù)過(guò)程零失誤，歷時(shí)不足30分鐘?？梢哉f(shuō)，在一臺(tái)遠(yuǎn)程手術(shù)“零失誤”成功的背后是微創(chuàng)機(jī)器人研發(fā)資源的巨大投入，需要擁有超遠(yuǎn)程手術(shù)的核心技術(shù)，更需要包含來(lái)自算法、軟件、機(jī)械、電氣、客服、臨床和物流等各類(lèi)職能團(tuán)隊(duì)與醫(yī)院間的通力協(xié)作。
不過(guò)，這樣的手術(shù)離全面落地預(yù)計(jì)也還有一段時(shí)間。據(jù)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者了解，目前圖邁?機(jī)器人完成的5例超遠(yuǎn)程手術(shù)都屬于早期探索性臨床實(shí)驗(yàn)，5G功能在完成相關(guān)注冊(cè)工作后就可以真正市場(chǎng)化應(yīng)用。
劉雨是圖邁?機(jī)器人5G超遠(yuǎn)程手術(shù)項(xiàng)目的力推者。“從去年的江蘇南京到新疆克州，再到今年的從浙江杭州到新疆阿拉爾，完成這樣跨越5000公里的測(cè)試以后，意味著我們基本上具備了覆蓋全國(guó)的遠(yuǎn)程手術(shù)能力，接下來(lái)我們還會(huì)去東北、去海南測(cè)試?！?/p>
“我們甚至還要去西藏做測(cè)試。國(guó)外機(jī)器人只能在3500米以下海拔運(yùn)行，我們也想看看我們的圖邁?機(jī)器人在高原上的表現(xiàn)會(huì)如何？”他說(shuō)。
據(jù)稱(chēng)，在去年8月，攜搭載圖邁?手術(shù)機(jī)器人的中國(guó)衛(wèi)生醫(yī)療救援車(chē)載平臺(tái)，甘肅省人民醫(yī)院手術(shù)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)還完成了一次歷時(shí)15天的絲路之行。期間，在“天下第一雄關(guān)”嘉峪關(guān)城樓外，利用先進(jìn)的無(wú)人機(jī)組網(wǎng)技術(shù)，將無(wú)人機(jī)技術(shù)與5G技術(shù)結(jié)合確保通訊順利，成功完成國(guó)內(nèi)首例脫離醫(yī)院環(huán)境5G遠(yuǎn)程機(jī)器人動(dòng)物手術(shù)技能演示，為未來(lái)野外外科機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)協(xié)同遠(yuǎn)程手術(shù)（復(fù)雜手術(shù)環(huán)境）奠定技術(shù)基礎(chǔ)。

國(guó)內(nèi)首例脫離醫(yī)院環(huán)境5G遠(yuǎn)程機(jī)器人動(dòng)物手術(shù)的成功完成，證明了復(fù)雜環(huán)境下圖邁?遠(yuǎn)程5G手術(shù)的穩(wěn)定性和可靠性

圖邁?機(jī)器人絲路之行，歷時(shí)15天，行駛約3000公里，圖為沿途醫(yī)院醫(yī)護(hù)人員熱情觀摩微創(chuàng)?圖邁?5G遠(yuǎn)程手術(shù)
▌不止是“遠(yuǎn)程手術(shù)”
在全國(guó)政協(xié)委員、浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬邵逸夫醫(yī)院院長(zhǎng)蔡秀軍看來(lái)，醫(yī)療是最貼近民生的公共服務(wù)之一，醫(yī)療服務(wù)好不好，老百姓最直觀的感受就是能不能就近看病，能不能看好病。因此在今年全國(guó)兩會(huì)期間，蔡院長(zhǎng)的提案重點(diǎn)聚焦醫(yī)療可及性，著力提升偏遠(yuǎn)地區(qū)醫(yī)療能力。
值得一提的是，全國(guó)兩會(huì)前夕，蔡院長(zhǎng)還專(zhuān)程飛赴新疆阿拉爾市，在阿拉爾醫(yī)院的手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)親自見(jiàn)證了這次圖邁?機(jī)器人5G超遠(yuǎn)程肝膽手術(shù)的實(shí)施。
蔡院長(zhǎng)認(rèn)為，除了做遙控手術(shù)以外，手術(shù)機(jī)器人通過(guò)遠(yuǎn)程能做的其實(shí)還有很多，比如可以為邊遠(yuǎn)地區(qū)操作臺(tái)前的醫(yī)生進(jìn)行“實(shí)戰(zhàn)”帶教。中國(guó)醫(yī)生資源本就緊缺，而優(yōu)秀醫(yī)生更是少數(shù)，“授之以魚(yú)不如授之以漁”，只有這樣才能從根本上解決醫(yī)療資源不足的矛盾，幫助提升當(dāng)?shù)氐尼t(yī)療服務(wù)水平。
“遠(yuǎn)程手術(shù)不是唯一目的，未來(lái)手術(shù)機(jī)器人更重要的功能是可以做遠(yuǎn)程教學(xué)示范、遠(yuǎn)程手術(shù)指導(dǎo)，最后才是遠(yuǎn)程手術(shù)?！眲⒂暌啾硎菊J(rèn)同，現(xiàn)在超遠(yuǎn)程手術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，遠(yuǎn)程教學(xué)示范和手術(shù)指導(dǎo)將更不在話(huà)下。
也不僅僅是順應(yīng)分級(jí)診療、智慧醫(yī)療等國(guó)家政策需要，微創(chuàng)機(jī)器人大力推進(jìn)5G遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人技術(shù)同樣還有商業(yè)層面的考慮。不管是為了與國(guó)外機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)，還是為了應(yīng)對(duì)可能到來(lái)的機(jī)器人手術(shù)收費(fèi)方式的重置，微創(chuàng)機(jī)器人都需要跨出這一步。
有數(shù)據(jù)顯示，從國(guó)外手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入中國(guó)以來(lái)，迄今在中國(guó)市場(chǎng)已累計(jì)裝機(jī)300余臺(tái)，但這300余臺(tái)手術(shù)機(jī)器人主要集中在200多家一二線(xiàn)城市的三甲醫(yī)院。面對(duì)更大更有需求的基層市場(chǎng)，因此，做比國(guó)外機(jī)器人更符合國(guó)情、更能夠下沉到基層市場(chǎng)、更接地氣的產(chǎn)品，這是微創(chuàng)機(jī)器人給自己的定位。
“價(jià)格和醫(yī)生培訓(xùn)是限制手術(shù)機(jī)器人在基層應(yīng)用的主要原因。我們的設(shè)備及耗材價(jià)格對(duì)比國(guó)外機(jī)器人會(huì)更低。但機(jī)器人如果只是賣(mài)到基層醫(yī)院還不夠，很多基層醫(yī)生并不會(huì)用，他們渴望得到專(zhuān)家的指導(dǎo)和培訓(xùn)，而手術(shù)機(jī)器人遠(yuǎn)程帶教在這個(gè)時(shí)候就能大顯身手?！眲⒂暾f(shuō)，同時(shí)解釋了為什么微創(chuàng)機(jī)器人現(xiàn)在一心在打磨技術(shù)，在他看來(lái)，“技術(shù)做好了，商業(yè)邏輯也就來(lái)了。
“一定要讓天下沒(méi)有難做的手術(shù)，這是我們的初心”，本就是在出差途中見(jiàn)縫插針抽空接受了《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者的采訪(fǎng)，最后，劉雨以這句經(jīng)常掛在嘴邊的口頭禪結(jié)束了此次訪(fǎng)談，轉(zhuǎn)身又投入到忙碌的工作之中。
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