《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》4月2日訊（記者 陳美）具身智能再現(xiàn)大額融資。

近日，具身智能公司千尋智能宣布完成5.28億元Pre-A輪融資，領(lǐng)投方為阿美風(fēng)險(xiǎn)投資旗下的Prosperity7 Ventures（P7）基金（簡(jiǎn)稱，阿美P7）。該基金是石油巨頭沙特阿拉伯國(guó)家石油公司（沙特阿美）的子公司，主要聚焦中國(guó)和美國(guó)的早期及成長(zhǎng)型企業(yè)。

此前，阿美P7已出手兩家機(jī)器人公司。隨著這筆投資的落定，中東資本正加速布局國(guó)內(nèi)“硬科技”賽道。

聯(lián)合創(chuàng)始人是“伯克利歸國(guó)四子”之一

千尋智能能獲得阿美P7注資，實(shí)力不容小覷?！犊苿?chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者從千尋智能方面獲悉，創(chuàng)始人兼CEO韓峰濤，曾是珞石機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO，在機(jī)器人行業(yè)擁有十余年經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)交付過(guò)超2萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。聯(lián)合創(chuàng)始人高陽(yáng)則是“伯克利歸國(guó)四子”之一。

一位投資人向《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者介紹，在具身智能、人形機(jī)器人領(lǐng)域，UC Berkeley（加州大學(xué)伯克利分校）是頂尖研究機(jī)構(gòu)之一。“該校在機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域成果豐碩。2025年，其研發(fā)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出世界最小的飛行無(wú)線機(jī)器人，翼展不足1厘米，可通過(guò)外部磁場(chǎng)作用帶動(dòng)扇葉運(yùn)轉(zhuǎn)提供升力，并精確控制飛行軌跡，未來(lái)有望用于微管道探測(cè)、植物授粉等領(lǐng)域。”

記者發(fā)現(xiàn)，“伯克利歸國(guó)四子”即高陽(yáng)、吳翼、許華哲以及陳建宇，他們的發(fā)展路徑頗為相似，都是從清華大學(xué)到UC Berkeley，再到清華交叉信息研究院擔(dān)任助理教授，并投身創(chuàng)業(yè)。

千尋智能方面告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者，聯(lián)合創(chuàng)始人高陽(yáng)在預(yù)訓(xùn)練、監(jiān)督、微調(diào)、強(qiáng)化等每一層技術(shù)環(huán)節(jié)都有深入研究，且取得了全球領(lǐng)先的學(xué)術(shù)成果，是國(guó)內(nèi)少有的全面型具身智能科學(xué)家。

“他的技術(shù)路線短期內(nèi)可快速落地并積累有效數(shù)據(jù)，長(zhǎng)期來(lái)看上限極高，能實(shí)現(xiàn)端到端充分泛化以及多本體數(shù)據(jù)積累。因此，千尋智能具備世界領(lǐng)先的多源數(shù)據(jù)融合學(xué)習(xí)能力和具身大模型能力。”

“另一位聯(lián)合創(chuàng)始人鄭靈茵也是工業(yè)機(jī)器人出海的先行者，曾從0到1搭建海外事業(yè)部，并迅速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地?！鼻ぶ悄芊矫嫜a(bǔ)充道。

憑借強(qiáng)大的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，成立于2024年2月的千尋智能在當(dāng)年便完成了3輪融資。2024年3月，順為資本和綠洲資本參與種子輪投資；隨后，順為資本聯(lián)手千乘資本進(jìn)行了2億元天使輪融資；緊接著，柏睿資本參與千尋智能天使+輪融資。

作為千尋智能的早期投資人之一，千乘資本投資團(tuán)隊(duì)在接受《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者采訪時(shí)表示，千尋智能優(yōu)秀的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)以及稀缺的底層科研技術(shù)創(chuàng)新能力，是他們出手投資的主要原因?！爸挥袚碛许敿?jí)AI人才資源、具備獨(dú)特的行業(yè)底層認(rèn)知，且有打造差異化產(chǎn)品和商業(yè)能力的團(tuán)隊(duì)，才能在這個(gè)賽道中脫穎而出?！?/p>

AI能力決定機(jī)器人上限，VLA泛化能力吸引阿美P7關(guān)注

對(duì)于此次投資，阿美P7執(zhí)行董事總經(jīng)理Raed Twaily表示，千尋智能在VLA泛化能力和模型迭代速度方面展現(xiàn)出的實(shí)力十分引人關(guān)注。“其VLA的泛化能力，賦予機(jī)器人適應(yīng)復(fù)雜多變環(huán)境、完成多樣化任務(wù)的能力，使其能夠精準(zhǔn)執(zhí)行連續(xù)復(fù)雜操作。”

千乘資本投資團(tuán)隊(duì)稱，人形機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，硬件能力決定下限，AI能力則決定上限。

在AI方面，《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者注意到，千尋智能近期披露了自研的VLA Spirit v1搶先版。視頻顯示，機(jī)器人已能順暢完成疊衣服全流程操作，攻克了國(guó)內(nèi)柔性物體長(zhǎng)程操作的難題。

“其中，VLA數(shù)據(jù)主要來(lái)源包括海量互聯(lián)網(wǎng)視頻的預(yù)訓(xùn)練，之后通過(guò)遙操作進(jìn)行模型精調(diào)，最后利用AI自主進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)。”千尋智能方面向《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者介紹，之所以用海量互聯(lián)網(wǎng)視頻進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，是為了讓具身模型對(duì)操作流程有基本感知，比如疊衣服大概該怎么操作，會(huì)有什么樣的形態(tài)和狀態(tài)，之后再進(jìn)行人工遙操作精調(diào)。

在硬件方面，千尋智能首款商用級(jí)人形機(jī)器人Moz1也即將發(fā)布。據(jù)公司方面介紹，Moz1是國(guó)內(nèi)首個(gè)高精度全身力控的具身智能機(jī)器人，擁有26個(gè)自由度（不含靈巧手），基于全球功率密度較高的一體化力控關(guān)節(jié)打造，在速度、精度、安全性和仿生力控方面均達(dá)到行業(yè)前列。

對(duì)此，千尋智能方面向《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者透露，公司擁有一流的智能硬件團(tuán)隊(duì)?！捌潆p臂和腰腿共20個(gè)關(guān)節(jié)，均集成配備先進(jìn)的扭矩傳感器。這些扭矩傳感器精度高（可達(dá)±0.1% FS）、響應(yīng)速度快，可適應(yīng)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)扭矩測(cè)量。再結(jié)合自主開(kāi)發(fā)的大小腦融合架構(gòu)以及高帶寬運(yùn)控力控算法，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)級(jí)的控制精度、運(yùn)行速度和安全性?！?/p>

千尋智能認(rèn)為，工業(yè)級(jí)基因可定義具身硬件的新標(biāo)準(zhǔn)，核心關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)與整機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等多方面的協(xié)同，構(gòu)成了公司的競(jìng)爭(zhēng)壁壘。

賽道融資火熱，阿美P7已投資3家機(jī)器人公司

隨著具身智能首次被寫(xiě)入政府工作報(bào)告，今年以來(lái)機(jī)器人賽道融資火熱。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，1月至今已發(fā)生110多筆融資，鈦虎科技、西湖機(jī)器人、維他動(dòng)力、星海圖、傅利葉、眾擎機(jī)器人等企業(yè)都完成了融資。從融資金額來(lái)看，傅利葉約8億元的E輪融資，是今年以來(lái)賽道內(nèi)最大一筆融資，其次是千尋智能的5.28億元融資，第三名為康諾思騰的超5億元融資。

值得注意的是，在傅利葉約8億元融資中，阿美P7再度參與。據(jù)披露，此輪融資由國(guó)鑫投資領(lǐng)投，浦東創(chuàng)投、張江科投、張科垚坤基金、Prosperity7、鈞山資本等機(jī)構(gòu)共同參與。此前，在傅利葉數(shù)千萬(wàn)美元C++輪和4億元D輪融資中，阿美P7也曾出手。

除傅利葉和千尋智能外，《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者留意到，阿美P7也是節(jié)卡機(jī)器人的投資人。在2022年節(jié)卡機(jī)器人近10億元D輪融資中，阿美P7與淡馬錫、淡明（Truelight Capital）、軟銀愿景基金二期聯(lián)合參與。消息顯示，節(jié)卡機(jī)器人目前正處于科創(chuàng)板IPO排隊(duì)階段。

對(duì)于賽道融資的火爆，千乘資本投資團(tuán)隊(duì)表示，如果說(shuō)手機(jī)和XR眼鏡是個(gè)人通訊和娛樂(lè)的通用終端，智能汽車(chē)是未來(lái)人們?cè)诮Y(jié)構(gòu)化道路上出行的通用終端，那么人形機(jī)器人很可能成為在各類非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中，能夠與人無(wú)縫交互的通用終端，這也將是最大的流量入口。

“這一波人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)的機(jī)會(huì)，源于AI大模型的發(fā)展賦予機(jī)器人智能，使其展現(xiàn)出一定的通用和泛化能力，而電機(jī)、傳感等硬件只是漸進(jìn)式發(fā)展，并無(wú)突破性跨越。”千乘資本投資團(tuán)隊(duì)分析道。

因此，最高效地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人泛化能力，是未來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人AGI最具潛力的路徑之一。